TOF 카메라를 이용한 장애물 인식기술 개발

차량 옆 도어에 장착된 TOF카메라를 통해 도어 개폐 시 장애물 인식 알고리즘 개발
2020.12 ~ 2021.3

Role

• 장애물 인식 알고리즘 개발 (C++)

Action to Result

• TOF 카메라의 Depth 정보를 활용하여 특정 영역에서의 Depth 값 분석
• 도어에 빛이 반사되는 부분의 Depth 값을 활용하여 시간에 따라 Threshold를 유동적으로 조정하는 연구 제시

Achievements

• 국가 인증 시험 목표치인 운전석 기준 30도 각도 및 직선 거리 60cm, 80cm, 1m 거리의 장애물 감지 출력