동물 생체 센서 메커니즘과 인지 능력에 대한 지능 통합 연구와 그 응용 Ⅱ

생체 센싱 시스템을 분석 및 응용하여 Surveillance 카메라 시스템에서 움직이는 객체를 인식하는 기술 개발
2021.9 ~ 2022.4

Role

• 움직이는 객체 인식 및 추적 경량화 알고리즘 개발(C++, OpenCV)

Action to Result 1

• 라즈베리파이와 같은 저전력PC에서 돌리기 위해 OpenCV 라이브러리에서 Sparse Optical Flow 알고리즘 활용
• 공사장과 같이 카메라 진동에 의한 노이즈를 제거하기 위하여 Moving Window 방식 응용

Action to Result 2

• Sparse Optical Flow를 이용한 객체 탐지에서 Feature Point가 사라지는 경우를 대비하여 Feature Reset 기능 추가
• 장애물 뒤로 사라진 객체를 추정하기 위한 Memorized Estimation 알고리즘 개발
• 다양한 노이즈 환경에서 알고리즘의 Robustness 테스트 진행

Achievements

• 기존 Optical Flow를 활용한 객체 인식 알고리즘 대비 인식률 향상
• 다양한 노이즈 상황에서도 안정적인 감지율과 연산처리 속도를 보임
• 연구 결과를 인정받아 해외 저널 출판 승인(Sensors)